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動画タイトル:VisiON TRYZ ロボカップ3連覇に挑戦!!
説明: 【DATA】
・ロボット名:VisiON TRYZ
・製作者:Team OSAKA
・関連サイト:Vistone

2006年ロボカップ ドイツ世界大会 ヒューマノイドリーグに、今年もTeam OSAKAが出場します。
3代目の名前は、「VisiON TRYZ」。
トライズの意味は、TRYZ = tri-(3)= try(挑戦、試行)から。
2004年ロボカップ リスボン世界大会、2005年ロボカップ 大阪世界大会に続いて、3連覇に挑戦するという決意を込めたネーミングです。

2代目VisiON NEXTAと比較して、身長が2cm高くなり、体重は15%軽くなっています。
膝をWサーボにしたことで、歩行の安定とキック力がアップ。
昨年のNEXTAでは、モーターの制御が半二重通信だったが、処理速度に不満があったという。
今回は、ヴイストンでサーボと、モーター制御用ボードも新規に独自開発している。
1個1個のサーボに対して全二重通信が可能になり、モーターの制御周期がNEXTAと比較して、3倍になった。これにより、膝は固くして、足首は柔らかくするといったハードウェアの根本的な性能をアップしている。

このサーボを市販するかどうかは、検討中らしい。
ホビーストにも、欲しいひとはいるだろうなぁ・・・。
問題は、価格。

デモンストレーションで、昨年度世界チャンピオンのVisiON NEXTAをキーパーにして、PKを披露しました。
動画をご覧いただけるとわかるとおり、TRYZのシュートに対して、NEXTAが一歩も動けません。
確かに、キック力はNEXTAに比較してアップしています。ボールのスピードが違うもの。

私はこの1年間、何度もNEXTAのPK戦を見てきましたが、NEXTAが動けないというのは初めてみました。
つい、「デモ用に、プログラム止めているんじゃないの?? (^^;」
と、思っちゃいました。<=いぢわる。
そんな心が読まれてしまったのか(笑)、オペレーターさんが手でボールを転がして、NEXTAがちゃんとボールを止めるところを見せてくれました。
ん〜〜〜、まいりましたm(__)m

ロボカップは毎年開催されています。
ワールドカップが開催される時には、開催国でロボカップをやります。
今年は、ワールドカップで日本チームがクロアチアと戦っているときに、ロボカップの優勝チームが決まるというスケジュールです。

ワールドカップ同様、ロボカップも応援してください(^^)


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投稿者: admin
再生時間/データ速度: 2:36/14052kbps
ヒット数: 7318
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