説明？【DATA】
・ロボット名：双葉電子工業株式会社
・製作者：双葉電子工業株式会社
・関連サイト：
Futaba第45回静岡ホビーショーで公開された双葉電子工業株式会社のオリジナル二足歩行ロボットを紹介します。
2005年秋のプラモデル・ラジコンショーで展示されていたロボットです。
前回は樹脂のフレームパーツが試作品でしたが、今回は金型を起こした成型パーツに変わっていました。
まだ製品化は未定だそうです。
正式名ではありませんが、『ReF30A』が通り名です。
（Reference Frame for RS30x TypeAの略称）
全高23cm、本体900gと小型で軽量ながら、20自由度を持っています。
動画でご覧いただけるように、身軽に多彩なモーションを見せていました。
フレームが全部プラスチック成形で、サーボもパチパチはめるだけで組立が完了します。
自由度が２０軸なので、ネジの数も全体で２０本です。
サーボホーンのところにしか、ネジがないのー。（外装分のネジは別）
ブラックと、ブラックスケルトン、ブルースケルトンの３種類がありました。
スケルトンカラーのロボットって、iMACみたいでいいよね〜 と見ていて盛り上がりました。
カラーバリエーションがあると楽しい(^^)
それに、ネジいらずで組立ＯＫ〜という手軽さは、一般ウケすると思います。
デモンストレーションのラストで「自分で電源を落とす」というのをやっていました。
「最近、"世界初"が流行だから、ネタを仕込んできました」って（笑）
ウケましたよ〜。
自分で電源を入れたらカンペキ。 ＜＝無理だって（＾＾；
今、他のロボットの電源をいれる練習をしているそうです。
ロボットが次々、お友達の電源をいれて歩いたら面白いな（＾＾）
使用されているサーボは、RS301CR RS302CD。
サイズが36.8×19.5×25mm。
コマンド式の制御で、RS485半二重通信で温度や電圧、トルクなどの情報を得ることが可能。
トルクは「RS301CR」が7.1kg・cm、「RS302CD」が4.5kg・cm。
RS301CRは、ITRにも使われています。
【追加情報】2006/5/27
●RS301CR
寸法 36.8x19.5x25.0
重量 28g
トルク 7.1kg・cm
スピード 0.14 sec/60°
予価 ￥8,000程度
●RS302CD
寸法 36.8x19.5x25.0
重量 24g
トルク 4.5kg・cm
スピード 0.16 sec/60°
予価 ￥6,000程度
ケースは共通です。
301がコアレスモータ＆金属ギヤ、
302がコアドモータ＆樹脂ギヤになってます。
お値段は若干変更されるかもしれませんが、大体これくらいです。
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