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20070509カテゴリ: 04_ロボカップ
タイトル:VisiON TRYZ ロボカップ3連覇に挑戦!! 人気 Windows Media Player Windows Madia Player
説明:
説明?【DATA】
・ロボット名:VisiON TRYZ
・製作者:Team OSAKA
・関連サイト:Vistone

2006年ロボカップ ドイツ世界大会 ヒューマノイドリーグに、今年もTeam OSAKAが出場します。
3代目の名前は、「VisiON TRYZ」。
トライズの意味は、TRYZ = tri-(3)= try(挑戦、試行)から。
2004年ロボカップ リスボン世界大会、2005年ロボカップ 大阪世界大会に続いて、3連覇に挑戦するという決意を込めたネーミングです。

2代目VisiON NEXTAと比較して、身長が2cm高くなり、体重は15%軽くなっています。
膝をWサーボにしたことで、歩行の安定とキック力がアップ。
昨年のNEXTAでは、モーターの制御が半二重通信だったが、処理速度に不満があったという。
今回は、ヴイストンでサーボと、モーター制御用ボードも新規に独自開発している。
1個1個のサーボに対して全二重通信が可能になり、モーターの制御周期がNEXTAと比較して、3倍になった。これにより、膝は固くして、足首は柔らかくするといったハードウェアの根本的な性能をアップしている。

このサーボを市販するかどうかは、検討中らしい。
ホビーストにも、欲しいひとはいるだろうなぁ・・・。
問題は、価格。

デモンストレーションで、昨年度世界チャンピオンのVisiON NEXTAをキーパーにして、PKを披露しました。
動画をご覧いただけるとわかるとおり、TRYZのシュートに対して、NEXTAが一歩も動けません。
確かに、キック力はNEXTAに比較してアップしています。ボールのスピードが違うもの。

私はこの1年間、何度もNEXTAのPK戦を見てきましたが、NEXTAが動けないというのは初めてみました。
つい、「デモ用に、プログラム止めているんじゃないの?? (^^;」
と、思っちゃいました。<=いぢわる。
そんな心が読まれてしまったのか(笑)、オペレーターさんが手でボールを転がして、NEXTAがちゃんとボールを止めるところを見せてくれました。
ん〜〜〜、まいりましたm(__)m

ロボカップは毎年開催されています。
ワールドカップが開催される時には、開催国でロボカップをやります。
今年は、ワールドカップで日本チームがクロアチアと戦っているときに、ロボカップの優勝チームが決まるというスケジュールです。

ワールドカップ同様、ロボカップも応援してください(^^)


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掲載日:2006-7-2 8:26
投稿者: admin
ヒット数:7338
再生時間/データ速度: 2:36/14052kbps
評価(投票数 1) 10.00


20070509カテゴリ: 04_ロボカップ
タイトル:ロボカップ2005大阪 世界のヒューマノイドロボット1 人気 Windows Media Player Windows Madia Player
説明:
説明?【DATA】
・ロボット名:世界のヒューマノイドロボット1
・製作者:
・関連サイト:ロボカップ2005 大阪世界大会

ロボット名も国名もわからなくてごめんなさい。
判明したら後日、追加情報いれます。
2年前は歩くこともあやうかったロボット達が歩き始めてます。
90秒内にボールにまでたどり着けないロボットがまだ多いけど、認識はしている様子です。
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掲載日:2005-7-14 9:00
投稿者: admin
ヒット数:5794
再生時間/データ速度: 1:8/6140kbps
評価(投票数 0 ) 0.00


20070509カテゴリ: 04_ロボカップ
タイトル:ロボカップ2005大阪 世界のヒューマノイドロボット2 人気 Windows Media Player Windows Madia Player
説明:
説明?【DATA】
・ロボット名:世界のヒューマノイドロボット2
・製作者:
・関連サイト:

ロボカップ2005 大阪世界大会から映像の速報です。
HAJIMEROBOTも日本を代表して頑張っています。
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掲載日:2005-7-16 9:00
投稿者: admin
ヒット数:5328
再生時間/データ速度: 1:50/9861kbps
評価(投票数 0 ) 0.00


20070509カテゴリ: 04_ロボカップ
タイトル:ロボカップ2005大阪 世界のヒューマノイドロボット3 人気 Windows Media Player Windows Madia Player
説明:
説明?【DATA】
・ロボット名:世界のヒューマノイドロボット3
・製作者:
・関連サイト:

ロボカップ2005 大阪世界大会からの動画です。
動画を見ると歩くのもやっと・・・という雰囲気ですが、実際そうでした。
転んだら起きあがれないし。
でもセンサーでボールやゴールを認識して、動作するということは実現しています。
「ロボットを作る」と一口に言っても、ホビーストと研究者そして、ベンチャーでは取り組み方が違うんだなー というのが判って面白かったです。
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掲載日:2005-7-18 9:00
投稿者: admin
ヒット数:6142
再生時間/データ速度: 1:52/10080kbps
評価(投票数 0 ) 0.00


20070509カテゴリ: 04_ロボカップ
タイトル:ロボカップ2005大阪世界大会 VisiONNEXTA 始動! 人気 Windows Media Player Windows Madia Player
説明:
説明?【DATA】
・ロボット名:VisiONNEXTA
・製作者:Team Osaka
・関連サイト:Team Osaka

先日、VisiONNEXTA 始動! の記事を日記にアップしたら、動画を寄稿してくださいました。
報道発表では見られなかった角度での映像があって、嬉しいです〜〜〜っ。
キーパーモーションが、VisiONとは違うことが判るでしょうか?
キックも力強くなっているなぁ と感じます。

1ヶ月後に迫ったロボカップに向けて、大阪は動き出してます!!
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掲載日:2005-6-13 9:00
投稿者: admin
ヒット数:6332
再生時間/データ速度: 1:0/5397kbps
評価(投票数 0 ) 0.00


20070509カテゴリ: 04_ロボカップ
タイトル:ロボカップ2005大阪世界大会 マスコット ロボット 明日丸クン 人気 Windows Media Player Windows Madia Player
説明:
説明?【DATA】
・ロボット名:明日丸(あすまる)
・製作者:
・関連サイト:

ロボカップ2005大阪世界大会のマスコットキャラクタ、明日丸(あすまる)クンです。
ステージにあがって自己紹介したのは、この子だけでしたが、会場には
サッカー:薄緑地にサッカーボール柄の蹴三(けりぞう)くん
レスキュー:ピンク地に白の地球縞
ジュニア:黄にオレンジ縞
のキャラロボがいました。
とことこ歩く様子が可愛いかったです。
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掲載日:2005-5-9 9:00
投稿者: admin
ヒット数:5143
再生時間/データ速度: 0:26/2372kbps
評価(投票数 0 ) 0.00


20070509カテゴリ: 04_ロボカップ
タイトル:世界初? 人とロボットのパスチャレンジ 人気 Windows Media Player Windows Madia Player
説明:
説明?ロボカップ2006 ヒューマノイドリーグのチャンピオンロボット、VisiON TRYZのテクニカルデモンストレーションです。

ロボカップの競技に、黄色のポールにボールを当てるという種目があります。
これは、それの発展系です。
VisiON TRYZは黄色のマーカーを目標にしてパスを出します。
それを受けた人が、VisiON TRYZにパスを返すと、TRYZは見事に受けます。
そしてまた、自分の足元にあるボールを見つけて、パスを出します。

VisiON TRYZは完全自律で、ボールを認識して動いているんですよ

ロボカップは、2050年にワールドカップチャンピオンチームに勝つロボットサッカーチームを作ることを目標としています。
少しずつ夢に近づいていってますね(^^)
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掲載日:2006-8-16 13:15
投稿者: 三月兎
ヒット数:4748
再生時間/データ速度: 00:51/340kbps
評価(投票数 2 ) 8.50




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