二足歩行ロボット組立キット RB1000 組立解説講座 |
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◆講座の趣旨
このページでは、
「二足歩行ロボットがほしいな〜」
「自分で作ってみたいけど、できるかどうか心配」
「せっかくロボット キットを買っても、難しくてできなかったらどうしよう・・・」
という初心者、入門者を対象にした二足歩行ロボット組立キット組立講座です。
今回、解説しているのは、日本遠隔制御が発売している小型二足歩行ロボット組立てキット「RB1000」です。
ロボットは観戦専門、組立素人である私−三月兎−の視点で解説していきます。
RB1000は「入門者向け」とパッケージに書いてありますが、現行（2006/1/29現在）の10万円台で購入できる二足歩行ロボット組立キットの中では、ハイエンド クラスです。
同クラスの価格帯ロボットにはない腰ヨー軸があり、柔らかくて多彩なモーションができます。
旋回性能や運動性能は、他のキットと比較すると歴然とした差があります。
そうした性能を実現するために、部品点数が多いだけではなく、サーボの構成も他のキットと比較すると複雑になっています。
実際、私はキットに添付されているマニュアルだけでは、自力で組むことができませんでした。
率直に言って、私は「RB1000」を「誰でもカンタンに組める」「初心者者向け」と薦めることはできません。
でも、これだけの性能を持った二足歩行ロボット組立キットが、10万円台で購入できるというのはとても魅力的です。
「難しい」とは言っても、組立キットです。ちゃんと動くように設計されています。
かゆいところに手が届くような解説があれば、初心者にも組立てられます。
動かせます。
今回、RB1000の組立に協力してくださったのは、メカトロ仙術のほりさんです。
私が分からなくて困ったことは、この講座で報告します。
だから、講座のキャッチコピー「ひとりでできるもんっ!!」にしました。
この講座を読んだ方が、「ひとりでできるもんっ!!」と思っていただけることを目標にします。 ◆講座の対象者
二足歩行ロボット初心者、ロボットキット組立未経験者を対象にします。
RB1000の組立中に、私がほりさんに解説していただいたことを、読者の皆様に伝えます。
前述のようにRB1000は、難易度の高いロボット キットです。
でも、「自分でロボットを組み立てたい」「ロボットで遊びたい」という気持ちがあって、コツコツ作業ができる人なら、この解説ページを読みながら作業すれば、完成できると思います。
最低限の必要スキルは
・ドライバーを使って組立家具を組み立てたことがある。
（もしくはそれ以上にドライバーを使ったことがある）
・ＰＣのキホン動作を知っている。
tipについては、できる限り詳細に情報を提供します。
どのキットを選んでも、ロボット製作には根気が必要です。
「できるかなぁ〜」と不安に思うのではなく、「RB1000を作るぞ〜（＾＾）」とわくわくしながら、チャレンジしてください。
その気持ちと情熱があれば、RB1000は動きます。
◆サポート
私はRB1000を期間限定で貸与していただいて、組立をしました。
貸与期間が終了したら返却するので、手元にRB1000がなくなります。
サイトを読んだ方から質問をいただいても、回答に困る可能性が高いです。
でも私のサイトは、設計者の前田さんも訪問してくださっているし(^-^)、RoboOne界のすごい人も多いので、誰かがフォローしてくださるかもしれません。
もちろん、私もできる限りのフォローはいたします。
分からないことがあったら、掲示板で質問してみて下さい。
その際には、
・質問の内容を具体的に書く
・回答をいただいたら、一言お礼を書く
といったネットマナーを最低限守ってくださいね。
また、ロボット組立に関する質問＆回答は私が随時まとめてFAQとしてＵＰすることを予めご了承下さい。
◆サポート2
初版ロットのマニュアル不備および不具合について、ヴイストンが緊急サポートを行っています。
RB1000購入者は、要チェックです。
ヴイストン RB1000サポート情報
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