ロボット ファン コミュニティサイト = ロボット製作者 と ロボット愛好者 =

ホーム 最新ニュース 初めての方へ コンテンツ紹介 FAQ 掲示板の使い方 お問い合わせ
 
楽しむ
読む
知る
学ぶ
買う
サイト情報
三月兎
オンライン状況

24 人のユーザが現在オンラインです。 (1 人のユーザが レポート を参照しています。)

登録ユーザ: 0
ゲスト: 24

ロボットサイトランキングにエントリーしています。(^^)
ポチっとクリックしてみてね☆
ロボットサイト ランキング
サーバーは、 ここをつかってます。
トップ  >  2008年  >  1月  > 

ロボザック23〜50号(のり長野)

ロボザック23〜50号(のり長野)
            かなり飛び飛びです。
「 23号 」(6月26日発売)
☆ パーツ       :U型ブランケット、ボトムケースB、スプラインホ―ン、ホイールホーン、他。
☆ 小冊子の内容    :「自作ロボットの世界」は「アフロ」。製作者はロボット界の「ひろみちにいさん」(私だけでしょうかそう感じているのは)。「頭の中身は今回、写真掲載不可との事。夢が無くなるからと。
(私は学生の頃、山形県のぬいぐるみ人形劇団にいた時、人前でぬいぐるみを着替えないように注意していました。やっぱり夢が無くなるから。でも子供はのぞきたがるんですよ。)

「 24号 」(7月3日発売)
☆ パーツ       :ボトムケースA、フットブラケット、スプラインホ―ン、ホイールホーン、シリアルケーブル、他。
☆ 小冊子の内容    :「自作ロボットの世界」は前号に続き「アフロ」。最近、帽子を被っているな、と思っていましたが、毛糸を減らして重量を軽くしていたのですか。
アフロが結婚式でエスコートをした話は大変面白かったです。
「強力なサーボモーター」。アフロには近藤科学の4014サーボが使われています。子供たちが近づくと、この強力なサーボモーターで、ケガをしないか心配とのこと。安全性が良くないのなら、これ以上強力なサーボは必要ないのでは。力よりコンパクトで軽量なサーボに開発が向かったほうがいいと思うが。子供がケガしたら大変です!

「 25号 」(7月10日発売)
☆ パーツ       :サーボモーター、ステッカー
☆ 小冊子の内容    :「自作ロボットの世界」は「スギウラファミリー」。家族で3組のロボットチームの話や、ロボット魚釣りの話。

+++++++++++++++++++++++++++++
1〜25号までの、ボックス全員プレゼントの応募券をはがきに貼って出し、1週間以内に専用キャリーボックスが届きました。しっかりしたジェラ箱でとても驚きました。
娘はこのジェラ箱の「鍵」がとても気に入ってしまいました。開けたり閉めたり。鍵をなくすのでは、と心配です。
+++++++++++++++++++++++++++++

「 29号 」(8月7日発売)
☆ パーツ       :サーボモーター、ステッカー。
☆ 小冊子の内容    :「自作ロボットの世界」は「MAGI(マギ)」。私はこのロボットを一度も見た事がありませんが、走るのも、階段上り下りも、とても早いと言うイメージがあります。21軸なのに、重量1.9Kg、軽い。現在多数のロボットイベントに出ている「繭(まゆ)」の操縦者は娘さんだったんですね、知らなかった。
お父さん若いので、まったく分かりませんでした。

「 30号 」(8月11日発売)
☆ パーツ       :クイックチャージャー(今回は何もしません)。
☆ 小冊子の内容    :「自作ロボットの世界」は前号に続き「リアルな人形「繭(まゆ)」が闘う」。娘さんの「人形のようなロボットを作って欲しい」という要求に応えてしまうお父さんがすごい。繭(まゆ)の内部写真も載っているのですが、これがまたすごい!!
サーボモーターケースを出力軸側のみを残して半分切り落とし、残っているケースにも溝堀を加えています。モーターは半分むき出しです。軽さ、細さをここまで追求しているとは、スゴイです。20軸で1.5Kgですか。これ、衣装ありの重さなのでは。モーター端子がむき出しのまま、隣のモーター端子までの距離が1mm以内の様に見えます。ショートしないのか。サーボモーターケースはモーターを固定できさえすれば、ケース部分はかなり削れそうです。

「 31号 」(8月21日発売)
☆ パーツ       :バッテリー、他。充電すると、約40分で充電完了になりました。バッテリーはもう2本ぐらい欲しいので、後日注文するつもりです。バッテリーを充電した後、マイコンボードのスイッチを入れ「ピロロン」と言う音が聞こえ、無事マイコンボードに以上が無い事が確認できました。

「 32号 」(8月28日発売)
☆ パーツ       :U型ブランケット、スプラインホ―ン、ホイールホーン、他。
☆ 小冊子の内容    :「ステップ・バイ・ステップ」は「ロボベーシック」を使用し、マイコンボードをセットアップする。パソコンとRZ-1を接続して初期設定プログラムをRZ-1に送信しました。無事送信は完了しましたが、自分が何を行ったのか全くわかりませんでした。モーターが動くわけでもないし。後で説明が出てくるのか。

「 33号 」(9月4日発売)
☆ パーツ       :タップなしU型ブラケット、ボトムケース、他。
☆ 小冊子の内容    :今までやって来た「プログラミング・シミュレーター」にRZ-1へ転送する機能は無い。なんだってー!  他のツールもマスターする必要があるとの事。ロボットを作るより、プログラミングの方が難しそうだ。
「自作ロボットの世界」は「ファイマン」。このロボットをはじめて見たのは、昨年のロボワンスペシャルでした。その時多くの賞を獲得し、とても印象に残った「ロボットと親子」でした。ロボットの風貌からガンダムの影響と思っていましたが、プラレスに影響を受けていたのですね。写真では腰のサーボにヒートシンクが付いているようです。

+++  飛びます。  +++

「 49号 」(12月25日発売)。
「 50号 」(1月8日発売、8日には入荷していませんでした。)
49、50号は1月12日(土)、13日(日)に作り始めました。師走は忙しかったので。
49号で全身が組みあがります。初めの4ページはこの後の号でロボザックがどう進化するかが書かれています。次号以降を第2ステージとしているようです。
第2ステージで進化する機能は
○両手にグリッパー   ・・・ボールを持てる。サッカーを意識しているようです。
○ 距離センサー(赤外線)・・・物を回避。または近づいた相手を攻撃する。
○ ジャイロセンサー  ・・・倒れにくくする。(税込み3980円、80号予定)
○ サウンドセンサー  ・・・手をたたくとプログラムした行動をする。
○ タッチセンサー   ・・・ビープ音やLEDを光らせる仕掛けにもなるって?
○ 光センサー     ・・・胸(1個)と足裏(1個ずつ)計3個。胸は部屋の灯りでプログラムを開始する事も出来、足裏の光センサーは台からの落下防止。階段のぼりにも使える。
○ 加速度センサー   ・・・倒れた時、自動で起き上がれる。
そしてこれ等をつけるための、強化ブラケット、新フロントカバーが付いてきます。

49号は1冊製作のために全ページを使っています。
頭部のLED取り付け、左右の足完成、左右の足を胴体に付ける。サーボとコネクターに番号シールを貼る。このシールを貼るとマイコンボードへ差し込むとき、間違えにくくなるとの事ですが、シールの粘着力が悪く付きません。そこで両面テープを使って貼りました。これが良くなかった。サーボは良かったのですが、コネクターをマイコンボードに差し込もうとしたらシールの厚みで入らない。コネクター同士の隙間は、シールの厚みより狭い。両面テープを使わなくてもシールは邪魔だと思います。マイコンボード側の端子を2本曲げてしまいました。
そこでシールを取り、修正テープをコネクターに貼ってそこにボールペンで数字を入れました。コネクターをマイコンボードに差し込むとき修正テープが削れてカスが出ましたが、まあいいか。
ケーブルを束ねる。   
これが一番厄介でした。ものすごく時間がかかり、ボディーカバーはコードに邪魔されてなかなか、はまりませんでした。そしてスイッチオン
娘が最初に動かして見ました。動く!歩き出す、と転ぶ。後ろでんぐり返し、ドアにぶつかりドアに傷が付く。(^_^;)
動かした後、ロボットを確認するとマイコンボード下のネジが飛び出ていました。このままではショートしてしまう。でもまあいいか、と後回し。いや良くない!

新プログラムをWeb上から入手するように書かれていましたが、どこにあるのか分からない。「お助け掲示板」を見て探しあてました。これは読者サービスセンターに問い合わせの電話が殺到するな。ちなみに新プログラムでもフリーズを何度も起こしました。これも完璧ではないようです。

次に「50号」。組み立ては行わず、「ゼロポイント設定」を行います。サーボの位置修正なのですが、私は両肩の穴にビニールひもを通して、ぶら下げて行いました。やっている途中で、左足首のブラケットが上下反対になっている事に気が付きました。今の所干渉しないけど、直してから「ゼロポイント設定」を行う事にしました。マイコンボード下のネジも飛び出ているし。

前
じたばたロボ「コロボット」
カテゴリートップ
1月
次
GP 2007 FINAL 青い稲妻への挑戦
投票数:248 平均点:5.32

ロボット・ファン.net