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【ロボラボ】NEC、Ucodeタグを活用する「自律移動車椅子型知能ロボット」

ロボラボ実証実験NECは、千葉工業大学、株式会社道楽研究所、YRPユビキタス・ネットワーキング研究所と共同研究を進めている「自律移動車椅子型知能ロボット」の機能性、有用性の検証を行った。

ロボラボ実証実験この車倚子は、エリア内に設置されたUcodeの信号を受信して目的地まで移動する。ucodeとは、ユビキタスコンピューティングにおける個々の物体や場所を識別するために割り振られるID番号の体系のことをいう。実証実験の場では、左右のポールにucodeを発信する装置が取り付けられた。
「自律移動車椅子型知能ロボット」の肘掛けには、ucode受信用のPDA(携帯情報端末)が搭載されている。ロボットは事前に登録されたプログラムに従って、スタート地点から右側のポールまで進み、次に左側のポールへ移動した後に、元の場所まで戻る。この時、車椅子の前方に搭載されたRLFで障害物を検知しスピードを落として回避する。

本プロジェクトは、NEDO(独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構)の「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」に採択されており、処理を行うソフトウェアは、ロボット・システム開発用のソフトウェア基盤技術「RTミドルウェア」に準拠したRTコンポーネントとしてモジュール化されている。

■URL
NEC
http://www.nec.co.jp

タグ: RT 介護支援 車イス
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