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サーバーは、 ここをつかってます。
トップ  >  KHR-1入門講座  >  第2回 リアル日程
◆リアル日程について
私が実際にKHR-1を組立た時の工程記録です。
プラモデルを組み立てたことがないから、「プラモデルよりカンタン」かどうかの判断はできませんでした。
でも表を見て頂ければおわかりのように、組み立てには時間がかかります。
相応の根気が必要です。

逆に言えば、根気よくこつこつやれば、ちゃんと組みあがります。
一気に組み上げようと思わずに、数日かけて楽しみながら作るのがよいと私は思いました。

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◆工程記録
※赤字は間違えたところを修正した時間です。
目次 ページ開始終了時間累計コメント
・安全について2-3
・目次 4-5
・はじめに6
・取扱説明書について7
  このマニュアルの構成と組立の概要
・ニッカドの取り扱いについて8-911:059:4521:40
・付属製品について10
・部品表11
・部品一覧12-13
・ブラケットへの組み込み14-16
  KRS-786ICS のケースビスを外す10:2011:000:400:401日目
  サーボブラケットB の組立11:3011:450:150:55
  サーボブラケットC の組立21:3521:500:151:10
  足ブラケット 左側の組立21:5022:100:201:30
  足ブラケット 右側の組立22:1022:220:121:42
  サーボブラケットA の組立22:2523:100:452:27
  ボディーフレームB へのサーボ取り付け23:3023:370:072:34
・ボディーの組立17
  ボディフレームB へ組立23:4023:550:152:49
  ボディフレームF の取り付け23:550:050:102:59
  腕・足のパーツ組立て180:050:200:153:14
7:207:450:253:29
・サーボアーム( クロス)の組立199:209:400:203:492日目
・サーボの位置を出す(サーボホーンの取り付け)20-2112:5513:200:254:14
  サーボホーンの取り付けについて12:2514:302:056:19
  サーボの位置出しについて14:3514:500:156:34
・腕の組立て2215:5016:250:357:09
・足のパーツ類の組立230:007:09
  左右の足裏を取り付ける16:2516:400:157:24
  左右の足にクロスアームを取り付ける。16:4017:100:307:54
18:4018:550:158:09
・足/ 膝下の組立2417:2817:450:178:26
足腿にクロスアームを取り付ける2517:4518:100:258:51
  足の組立2618:5519:050:109:01
・基板の固定27
  PCB ベースの取り付け20:4020:500:109:11
  基板(RCB-1) の取り付け20:5021:000:109:21
・最終組立の準備28-29
・肩のサーボアーム取リ付け20:5022:151:2510:46
・ヘッドサーボの取り付け22:1522:250:1010:56
・組立済みパーツの確認22:4022:450:0511:01
・最終( 全体)組立3022:4523:350:5011:51
・基板の設定( I D 設定) 319:5010:300:4012:313日目
10:4010:450:0512:36
・基板の配線( サーボ接続) 3210:4511:200:3513:11
20:5021:100:2013:31
・基板への配線20:5021:000:1013:41
・サーボの接続21:0021:150:1513:56
  動作確認3321:3021:500:2014:16
9:2010:000:4014:564日目
・トリム機能を使った微調整3411:0011:050:0515:01
  トリムの必要性
  トリムの操作手順22:5023:100:2015:21
  トリムの問題点
・配線を束ねる 【1】 【2】35-369:3010:301:0016:21
23:451:502:0518:26
・基板ケースのカットと取り付け3718:1019:101:0019:26
・ホームポジションの設定3819:0021:202:2021:56
・トラブルシューティング39

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◆追記 2005/03/08
上記のとおり、私は全組立に実工数で22時間かかりました。
延べ日数にすると4日間かかっています。
他の方はどうだろう? と思ったら、
石井英男さんは、夢の二足歩行ロボットキット「KHR-1」徹底レビュー(第1回)の中で、動作確認までで6時間と書いていらっしゃいます。
また別件で、KHR-1を使った二足歩行ロボット組立の講習会では朝10時開始で夕方4時には組立が完了しているというお話も伺いました。

上記から、
●個人の能力差で必要時間は大きく変わる。
●教えてくれる人がいると、スムースにできる。
●私のようなのでも、時間はかかるけどガンバればできる
というのが、分かります。

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