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マイクロマウス学習キットレビュー

メカトロ工房のマイクロマウス学習キットレビューです。組立を紹介します。

キットの組立自体は、ハンダ付けの経験があれば、難しくありません。私でも、ちゃんと組立られました。「サンプルを動かす」以上のことをする時には、C言語の知識、マイコンの知識が必須となります。

このキットが想定している「初心者」は、あくまでも「マイクロマウス初心者」です。「マイコンの知識はあるけど、機械がわからない」「マイクロマウスは難易度が高そうだな〜」と尻込みしている方! にお薦めです。

組立後、マニュアルに従ってサンプルソースをダウンロードすると、4×4迷路の外周を走りました。

パッケージの中身です。バッテリーも充電器も付属なので、これだけでマイクロマウスデビューできます。

組立に必要な道具。ハンダゴテ(15〜20W)、ハンダ、ハンダコテ台、ハンダ吸い取り器、ラジオペンチ。万能ハンド、ニッパー、先の細いラジオペンチもあると便利です。

まずは、取扱説明書と部品一覧をプリントアウトしましょう。

細かい電子部品がたくさんあります。必ず最初に数をチェック!

抵抗は、色によって値が違います。ちゃんと分類しましょう。部品の数を部品一覧表と照らし合わせてチェックリスト1にチェックを入れます。

基板に部品番号が書いてありますが、部品配置図をプリントアウトしてチェックしながら作業した方が、ミスを防げます。

最初に取付けるのは、抵抗です。抵抗の足を、ラジオペンチで折り曲げます。

左右の足を曲げたところ。全ての抵抗の足を曲げます。

抵抗の値をちゃんと確認し、部品番号と照らし合わせて、基板にセット。

抵抗の足を少し広げて、仮留しておきます。

全ての抵抗をセットしました。

裏から見るとこんな感じ。

部品を刺し間違えていないか、部品一覧でチェックします。

OKだったら、ハンダ付け開始。

抵抗の足と基板のパターンをハンダコテで温めてから、ハンダを添えるようにして溶かします。

ハンダ付けが終わったら、ニッパで足を切り落とします。

抵抗のハンダ付けができました。

次は、セラミックコンデンサ。足を基板の穴に合わせて曲げ直します。一度、根本で広げて5mm位の幅になるように曲げます。

セラミックコンデンサを基板にセットします。チェックシートで確認をします。

ハンダ付けして、足を切り落とします。

次々と小さい部品から差していきます。次は、デジタルトランジスタ。これは極性があるので、挿し込む方向に注意が必要です。

基板にプリントされているEの文字と、パーツに書かれているEをあわせます。

3本足の曲げ方。

それぞれ、向きに気をつけてセットします。チェックしてからハンダ付け。

次は、フォトセンサを取り付けます。こんな風に浮いてしまってはいけません。

フォトセンサをセロテープなどで、固定しておくと安心です。

4ヶ所のフォトセンサを配置して、チェックシートで確認してから、ハンダ付け。

このように、フォトセンサが基板にぴったりとついていればOKです。

発振回路とタクトスイッチをセット。スイッチは黄:スタート、白:モード、黒:リセットです。

これは、7セグLEDです。

7セグLEDは、「.」 の位置に注意して配置します。

LEDは、足の長い方が+です。

基板には+-ではなくて、A K で表示されています。アノード(A)が+です。Aの穴に長い足を挿し込みます。ちなみにKはカソードといいます。

三端子レギュレータ。文字の書いてある側が正面。左から、IN GND OUT になります。

基板に書いてある IN / OUT に揃えて、三端子レギュレータの足を刺します。

圧電ブザー、スライドスイッチ、電解コンデンサもセット。極性がある部品は、+-が合っているか、もう一度チェック。

部品の位置と方向がOKならば、ハンダ付けをします。

最後にバッテリーコードを取り付けます。

コードをねじって予備ハンダをしてから、基板にハンダ付けします。

最後に、もう一度部品の配置をチェック。予め充電しておいたバッテリーを接続して完成!

7セグLEDの.が赤く点滅したら、OKです!












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