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トップ  >  RB1000  >  第11回 組立(5)

=第11回 組立(5)=

◆tip!!   ◆2軸サーボ(1)組み立て  
tip !!
サーボホルダA
サーボホルダA1・サーボホルダA2の形状チェック

サーボホルダA
サーボホルダB1・サーボホルダB2の形状チェック

tip !!
2軸サーボを組み立てたら、サーボとコネクタにサーボNoを書いておきます。
これをやらないと、後々、しんどい思いをすることになります。

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◆2軸サーボ(1)組み立て p.24
2軸サーボ部品 RB1000の2軸関節になる部品を、3組組み立てます。
この3組はそれぞれ、・右腿関節(9,10)・左腕関節(15,16)・左足首関節(26,27)になります。

[部品] ※1組分です
サーボホルダA1…1 個
サーボホルダB1…1個
サーボ…2個
サーボホーン…2個
M2−5タッピングねじ(E)…8個


必ず、サーボホルダA1とサーボの組み合わせから組み立ててください。

    2軸サーボ部品 2軸サーボ部品
  • サーボ1個を、サーボホルダA1に部分1ヶ所で軽く仮締めします。
    左が全体写真。右は仮締めの拡大写真です。


  • 2軸サーボ部品
  • 2個目のサーボを1)で組み立てたサーボホルダA1とサーボのセットへ追加します。
    ネジは、部分1ヶ所で仮締めします。


  • 2軸サーボ部品
  • 反対側にサーボホルダB1をあて、M2−5タッピングねじ(E)を6本使って、仮締めます。


  • 2軸サーボ部品
  • 全体、8ヶ所のネジを本締めします。
    ネジは均等に少しずつ締めていきます。


  • 2軸サーボ部品
  • サーボにサーボホーンを差し込みます。

  • 確認用ですので軽く取り外せるように差し込んでください。


[重要]
サーボとコネクタに番号を書いておきます。
写真がありませんが、コネクタにも必ず!!書きましょう。
サーボホーンが左上になるように置いて、写真の通りにCPU番号を書きます。

RB1000 2軸サーボ部品
サーボとコネクタに10,9と記入します。上が10です。

RB1000 2軸サーボ部品
サーボとコネクタに15、16と記入します。上が15です。

RB1000 2軸サーボ部品
サーボとコネクタに27、26と記入します。上が27です。

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