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サーバーは、 ここをつかってます。
トップ  >  RB1000  >  第9回 組立(3)

tip !!
組み立てたパーツには、その場でラベルを貼っておきましょう。
サーボとコネクタにもマジックでサーボ番号を記入します。
似たような部品、左右対称の部品があります。
後で、確認をする手間を考えたら、その場でラベルを貼っておく、サーボに書いておく方が絶対、楽です。

tip !!
サーボホルダにサーボをはめるのには、コツがあります。
写真のように、サーボの出力軸の根本に、穴をひっかけて、反対側の板を押しつけて力を込めてパチンとはめます。

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◆1軸サーボ(左)の組み立て  p17
1軸サーボ部品 RB1000の左・1軸関節になる部品を、2組組み立てます。
左膝関節用と左肘関節用です。

[部品]※1組分
サーボホルダ…1 個
サーボ…1個
サーボホーン…1個
M2−5タッピングねじ(E)…3個
  • サーボホルダの右穴に、サーボを入れます。
  • サーボホルダにサーボを、M2−5タッピングねじ(E)を使って、取り付けます。
    (3箇所で固定します)
  • サーボにサーボホーンを差し込みます。
  • 確認用ですので軽く取り外せるように差し込んでください。
※2組作ります。
左1軸サーボ完成
サーボホルダは左右に区別はありませんが、製作した1軸サーボは左右が異なります。
間違えないように、それぞれに
・1軸サーボ(左)左膝 25
・1軸サーボ(左)左肘17
のラベルを貼っておきます。
サーボとコネクタにも、番号を書いておきましょう。

[ 完成図 ]

▲top

◆1軸サーボ(右)の組み立て  p18
1軸サーボ部品 RB1000の右・1軸関節になる部品を、2組組み立てます。
右膝関節用と右肘関節用です。

[部品]※1組分
サーボホルダ…1 個
サーボ…1個
サーボホーン…1個
M2−5タッピングねじ(E)…3個

  • サーボホルダの左穴に、サーボを入れます。
  • サーボホルダにサーボを、M2−5タッピングねじ(E)を使って、取り付けます。
    (3箇所で固定します)
  • サーボにサーボホーンを差し込みます。
  • 確認用ですので軽く取り外せるように差し込んでください。
※2組作ります。
左1軸サーボ完成
サーボホルダは左右に区別はありませんが、製作した1軸サーボは左右が異なります。
間違えないように、それぞれ
・1軸サーボ(右) 右膝 11
・1軸サーボ(右)右肘3
のラベルを貼っておきます。
サーボとコネクタにも、番号を書いておきましょう

[ 完成図 ]

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