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サーバーは、 ここをつかってます。
トップ  >  RB1000  >  第2回 リアル日程

=第2回 リアル日程=

◆リアル日程について   ◆工程記録   ◆追記  
◆リアル日程について
実際にRB1000を組立た時の工程記録です。
今回、組立をしてくださったほりさんは、オリジナルでロボット製作している方なので、工作スキルが高いです。
隣で見ていても、とても手際がよかったです。
この工程表の時間には、パーツを並べて写真撮影をするといった作業も含まれています。
ほりさんが普通に作業をしていたら、もっと早く終わるでしょう。
ほりさんのスキルを勘案すると、以下の表は初心者の方の工数として、目安になると思います。

実際に、ロボットの組み立てには時間がかかります。
相応の根気が必要です。

逆に言えば、根気よくこつこつやれば、ちゃんと組みあがります。
一気に組み上げようと思わずに、数日かけて楽しみながら作るのがよいと私は思いました。

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◆工程記録
目次ページ開始終了時間累計コメント
I 準備p.5〜7
  1 準備p.6〜713:4014:220:420:42部品チェック
II 各部品の組み立てp.8〜15
  2 左手組み立てp.914:2514:270:020:44
  3 右手組み立てp.1014:2914:300:010:45
  4 左脛組み立てp.1114:3014:360:060:51
  5 右脛組み立てp.1214:3614:400:040:55
  6 左足組み立てp.1314:4015:010:211:16足裏パーツ
やり直し
  7 左足組み立てp.1415:0215:060:041:20
  8 頭組み立てp.1515:0615:160:101:30
III  1軸関節サーボの組み立て
および腿・肘の組み立て
p.16〜22
  9 1軸サーボ(左)組み立てp.1715:1815:300:121:42
  10 1軸サーボ(右)組み立てp.1815:3015:380:081:50
   15:5716:060:091:591軸サーボ
追加作成
  11 左腿組み立てp.1915:3815:470:092:08
  12 右腿組み立てp.2015:4715:560:092:17
  13 左肘組み立てp.2116:0616:170:112:28
  14 右肘組み立てp.2216:1716:240:072:35
IV 2軸サーボの組み立てp.23〜25
  15 2軸サーボ(1)組み立てp.2416:4017:300:503:25
  16 2軸サーボ(2)組み立てp.2517:3018:030:333:58
V ロボットの組み立てp.26〜45
  17 胴体組み立てp.27〜2919:3220:391:075:05
  18 サーボの調整p.30〜3320:4022:081:286:33
 22:5423:150:216:54
  19 頭・肩の接続p.3423:3823:520:147:08
  20 関節の固定方法p.35〜36
  21 左腕の組み立てp.378:359:200:457:53
  22 右腕の組み立てp.3812:0112:160:158:08
  23 左脚の組み立てp.3912:2013:090:498:57要チェック!
  24 右脚の組み立てp.4013:0913:370:289:25
  25 CPU基板取り付けp.41〜4214:0914:240:159:40
  26 腕・脚の胴体との接続p.43〜4414:2615:030:3710:17
   15:3615:500:1410:31
  27 組み立て完了p.45〜46
VI 調整p.47〜51
  28 関節の調整p.48〜51

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◆追記
上記のとおり、組立に実工数で10時間半かかりました。
配線はまだ行っていません。

今後、ネット等で組立工数に関する情報があったら追加してゆきます。

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