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◆リアル日程について
実際にRB1000を組立た時の工程記録です。
今回、組立をしてくださったほりさんは、オリジナルでロボット製作している方なので、工作スキルが高いです。
隣で見ていても、とても手際がよかったです。
この工程表の時間には、パーツを並べて写真撮影をするといった作業も含まれています。
ほりさんが普通に作業をしていたら、もっと早く終わるでしょう。
ほりさんのスキルを勘案すると、以下の表は初心者の方の工数として、目安になると思います。

実際に、ロボットの組み立てには時間がかかります。
相応の根気が必要です。

逆に言えば、根気よくこつこつやれば、ちゃんと組みあがります。
一気に組み上げようと思わずに、数日かけて楽しみながら作るのがよいと私は思いました。

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◆工程記録

目次	ページ	開始	終了	時間	累計	コメント
I 準備	ｐ.5〜7
1 準備	p.6〜7	13:40	14:22	0:42	0:42	部品チェック
II 各部品の組み立て	ｐ.8〜15
2 左手組み立て	p.9	14:25	14:27	0:02	0:44
3 右手組み立て	p.10	14:29	14:30	0:01	0:45
4 左脛組み立て	p.11	14:30	14:36	0:06	0:51
5 右脛組み立て	p.12	14:36	14:40	0:04	0:55
6 左足組み立て	p.13	14:40	15:01	0:21	1:16	足裏パーツ やり直し
7 左足組み立て	p.14	15:02	15:06	0:04	1:20
8 頭組み立て	p.15	15:06	15:16	0:10	1:30
III  １軸関節サーボの組み立て および腿・肘の組み立て	ｐ.16〜22
9 １軸サーボ（左）組み立て	p.17	15:18	15:30	0:12	1:42
10 １軸サーボ（右）組み立て	p.18	15:30	15:38	0:08	1:50
		15:57	16:06	0:09	1:59	１軸サーボ 追加作成
11 左腿組み立て	p.19	15:38	15:47	0:09	2:08
12 右腿組み立て	p.20	15:47	15:56	0:09	2:17
13 左肘組み立て	p.21	16:06	16:17	0:11	2:28
14 右肘組み立て	p.22	16:17	16:24	0:07	2:35
IV ２軸サーボの組み立て	ｐ.23〜25
15 ２軸サーボ（１）組み立て	p.24	16:40	17:30	0:50	3:25
16 ２軸サーボ（２）組み立て	p.25	17:30	18:03	0:33	3:58
V ロボットの組み立て	ｐ.26〜45
17 胴体組み立て	p.27〜29	19:32	20:39	1:07	5:05
18 サーボの調整	p.30〜33	20:40	22:08	1:28	6:33
		22:54	23:15	0:21	6:54
19 頭・肩の接続	p.34	23:38	23:52	0:14	7:08
20 関節の固定方法	p.35〜36
21 左腕の組み立て	p.37	8:35	9:20	0:45	7:53
22 右腕の組み立て	p.38	12:01	12:16	0:15	8:08
23 左脚の組み立て	p.39	12:20	13:09	0:49	8:57	要チェック！
24 右脚の組み立て	p.40	13:09	13:37	0:28	9:25
25 ＣＰＵ基板取り付け	p.41〜42	14:09	14:24	0:15	9:40
26 腕・脚の胴体との接続	p.43〜44	14:26	15:03	0:37	10:17
		15:36	15:50	0:14	10:31
27 組み立て完了	p.45〜46
VI 調整	ｐ.47〜51
28 関節の調整	p.48〜51

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◆追記
上記のとおり、組立に実工数で10時間半かかりました。
配線はまだ行っていません。

今後、ネット等で組立工数に関する情報があったら追加してゆきます。

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