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ロボットニュース : 【ロボラボ】神戸学院大、空気圧を利用した「浮遊移動型車いす」
投稿日時: 2010-02-03 18:08:28 (1098 ヒット)

神戸学院大学 総合リハビリテーション学部は、空気の力で浮遊し、移動方向に力を加えるだけで方向転換ができる「浮遊移動型車いす」を展示した。

「浮遊移動型車いす」の原理は、ゲームセンター等に設置してあるエアーホッケーと同じ。座部の底面に取り付けられた袋には、直系1mmの噴気孔が1枚に1700個空いている。噴気部面積は、1枚あたり220×850mm。左右に搭載されている。電源を入れると、噴気孔から空気が吹き出て、擬似的半無重力状態を作り浮遊する。約150kgまでの重量が乗っていても、浮くことができるという。

畳や絨毯での使用は難しいが、フローリングやクッションフロア等の床面に有効。浮遊状態にあるため少ない力で水平移動が可能で、狭い空間での回転性能に優れている。イス型の他、座布団形式では、搭乗者が両手で床を押しやるだけでも移動ができる。

ロボラボ実証実験

在宅支援機器として、車いすに変わる移動補助用具への応用が見込まれる。



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