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二足歩行ロボット

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私とセックスを成熟した彼女の大胆ためのあまり
lijiawenbb
新米

媚薬 2014-5-4 23:18:01  SITE  MAIL  [返信] [編集/削除]



つまり、この関係はとても立派に見えないが、私はセックスをして、または関係の最初の会議で、より年上の女性と私の初めてだった私たちの間には感情を持っていないが、その夜、彼女は私をもたらした刺激、または私を忘れさせて。
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vaioの無線LAN
koccha
新米

koccha 2010-7-7 18:41:57  [返信] [編集/削除]

vaio type Uを使用しているのですが
いざ動かすときに無線LANでのvaioとパソコン間の通信ができないんです。
フレームなどに問題があるのでしょうか?
原因がいまいちわかりません。
わかる方ぜひ教えてください。
Aboutuwjcy
ゲスト

Kazelhcx 2008-6-2 22:46:49  SITE  MAIL  [返信] [編集/削除]

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ゲスト

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Re: 無限回転サーボモータ
メタビー
新米

メタビー 2008-5-18 0:58:16  [返信] [編集/削除]

返信ありがとうございます.

ツクモロボット王国に行って聞いてきました.

店長の話によると,メーカーがGWSに直接頼んで作ってもらっている商品らしいです.

やはり,サーボの改造が必要なんですね.

自分的には,サーボの基盤を取っ払ってモータに直接電流を流してみようと思っています.
これで動けば,制御はモタードライバーでできますよね?

いろいろアドバイスありがとうございました.
29145
ゲスト

29145 2008-5-16 23:47:56  SITE  MAIL  [返信] [編集/削除]

comment5,
22829
ゲスト

22829 2008-5-15 15:28:34  SITE  MAIL  [返信] [編集/削除]

comment6,
Re: 無限回転サーボモータ
桃色兎
一人前

桃色兎 2008-5-9 23:40:59  SITE  [返信] [編集/削除]

メタビーさん、こんばんわ。

私は大阪在住なもので、車輪モードに変形する機体と言うと
ロボットフォース所属のケルビムやタイタスを連想します。
タイタスに関してはKHRパーフェクトブック(の170頁)に
タイヤ走行ギミックの解説が載っていますよ。
タイタスに使われている製品として発売されている物ではなく
近藤科学のサーボ(KRS-786)とユニバーサルモータードライバー(UMD-280)
を使って改造してあるそうです。

Gogic FiveのオプションパーツはGogicRacer[HN-TR1]という製品ですが
サーボモータ自体に関する情報は見当たりませんね。
ツクモロボット王国などの店頭で聞いてみるか
直接SK-PANGに質問してみてはいかがでしょう?
無限回転サーボモータ
メタビー
新米

メタビー 2008-5-7 15:02:28  [返信] [編集/削除]

はじめまして。

千葉県の大学3年生です。

僕の大学では、毎年ロボットコンテストをやっていて僕は
ただいま二足歩行ロボットでの出場を考えています。


それで、自分のロボットの特徴として車輪モードに変形できるのを考えています。

そこで質問なのですが、無限回転サーボモータの種類を教えていただけないでしょうか?

今知ってるのは
三和電子機器社製の無限回転サーボモータ「SX-01改」
だけです。


ロボコンマガジンで見たのですが、Gogic FiveのオプションパーツでGWS製のサーボらしきもので無限回転サーボモータを見たのですが、これの正体を知っているかたいらしゃったら教えてください
MX-301
しゃきしゃき水菜
新米

しゃきしゃき水菜 2008-1-6 20:23:34  [返信] [編集/削除]

はじめまして。
ロボット作り初心者です。

いろいろ機材をそろえたのですが、
使い方が分かりません。

充電・放電気MX-301 の取説を読んでいるのですが、
いきなり行き詰まってます。
「電源を接続する」で、
DC電源を使う場合、AC電源を使う場合が書いてあるのですが、
どっちを使ったらよいのか分かりません。

直流安定化電源というのも購入してるのですが、
関係あるのでしょうか?
わかる方いたら教えてください。

もしスレ違いならごめんなさい
おめでとう〜!!
三月兎
長老

三月兎 2007-10-5 7:42:25  SITE  [返信] [編集/削除]

>>DERAさん
友達にカッコイイといってもらえて、よかったですね!!

また、いろんなことにチャレンジして、できたこともわからなかったことも、ここに発表してください〜〜

楽しみにしています☆
Re: KHR-1にLEDをつけたいんです!
ゲスト

DERA 2007-9-26 22:28:43  [返信] [編集/削除]

↑これ僕です名前わすれてました
Re: KHR-1にLEDをつけたいんです!
ゲスト

名無しさん 2007-9-26 22:25:31  [返信] [編集/削除]

昨日はとりあえず学校にあった赤色のLEDをつないで見たらちゃんと光ました
H/Lの切り替えで制御もちゃんと出来ました
今日近くのホームセンターで青色のLED買ってきました
青と白は二個で500円もするのに赤や緑は五個で250円でした・・・
一緒に300Ωの抵抗もついて来たので一緒につなぐとちゃんと光らせることが出来ました!
やっぱ青色はめっちゃ明るくてカッコイイと友達にも評判でした
皆さんのおかげでちゃんと出来ました!ありがとうございます
また分からないことがあったら質問させてください!
Re: KHR-1にLEDをつけたいんです!
ゲスト

シマ 2007-9-26 11:05:43  MAIL  [返信] [編集/削除]

初めまして、シマです。

私もKHR−1のユーザーです、もちろんRCB−1です、
私のマシンにもLEDを頭の部分に1個付けています、
モーションごとに右手を上げる時に光る、とか歩行の時に
1歩ずつ点けたり消したりと動作させています、
RCB−1のサーボを挿す基盤の空いている所に(赤プラスを内側の端子へ黒は外側の端子に)接続しHeartTOHeartでモーションごとにHは点灯 Lは消灯でセッティングをしています。
マシン自体は古いですが楽しいですよ。
Re: KHR-1にLEDをつけたいんです!
三月兎
長老

三月兎 2007-9-26 8:51:03  SITE  [返信] [編集/削除]

>>とみい軍曹、まさゆきさん
情報ありがとうございます。

LEDが光っているロボットを見ても、
どうやって光らせているんだろう??
などとゆー疑問をもったことのない私は、
む・むつかしぃんだね・・・ と思いながら、魔法の呪文を読むような気持ちでいます。
うーん。 話についていけなーい(><)

けど、こうやって読むことで、みんな頑張ってロボットを光らせているんだー というのが判るのがうれしいです。

DERAさんは、ついてっていらっしゃるでしょーか??
わかんないことは
「そこんとこもー一回!!」とリクエストしたら、
教えてもらえると思うので、ロボット光るまで頑張ってくださいね!! 楽しみにしていますよ〜〜
Re: KHR-1にLEDをつけたいんです!
まさゆき
新米

まさゆき 2007-9-26 0:53:01  [返信] [編集/削除]

>LEDのワットの大きい物(極端な高輝度のフルカラーLEDの場合です)
それ、極端すぎです(^-^;
ワットの大きい物の中には数100mAぐらい流れるのがあるので、こういう場合は外部回路が必要になります。
そもそも大電流を流す端子ではないので。

せっかくですのでRCB-1の情報を確認してみました。
スペックは非公開のようですが、CPUはPIC16F873Aらしいので、そのデータシート
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39582b.pdf
の175/234ページ(DS39582B-page 173)を見ると定格らしき情報があります。
これを見ると、おそらく20mAぐらいなら問題ないと思われます。

ちなみに三月兎さんもご存じのでかいロボにつけていたLEDは、NSTM-515というやつを3ポート使用して単眼7色LEDとして使用していました。
ちなみに各色20mAでしたが、定格の電圧が1.9V、3.5V、3.6Vと異なっていたので、6Vに接続しても良いように抵抗で調整していました。
こちらでのコントロールボードはMotionProcesserでしたが、RCB-1でも基本的に変わりません。
Re: KHR-1にLEDをつけたいんです!
ゲスト

とみい軍曹 2007-9-25 11:29:44  [返信] [編集/削除]

私の場合、RCB3で
LEDのワットの大きい物
(極端な高輝度のフルカラーLEDの場合です)をつけ、
何度かテストしていましたら、
CPUのFET?が壊れた事があります。
まずは、HtoH2から
任意のポートにHやLを出力して
テスターで極性を検査して下さい。
シグナルとグランド間でLは0V、Hは5Vです。
パソコン用のLEDなどでは、
5v入力でそのまま点灯してくれるものがあります。
高輝度などのLEDを発光させる場合、
H,Lは信号としてポートから取得し、
リレー回路を自作したほうが
無難かもしれません。

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