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1 電圧低下時用モーション&改良版
桃色兎
一人前

桃色兎 2007-2-22 10:57  SITE  [返信] [編集/削除]

製作者     :桃色兎
ロボット名   :しろねこさん
サイト名    :兎小屋
サイトURL   :http://bishop.ddo.jp/blognplus/
動画のURL  :電圧低下時用モーション (WMV形式2,566KB)
           電圧低下時用モーション(改良版) (WMV形式1,576MB)
※動画を置いているサーバが貧弱なので、
 リンクを右クリック→「対象をファイルに保存」で
 一旦ファイルをPCに保存してからご覧下さい。m(_ _)m


動画のコメント :
KHR-2HVのコントロールボード(RCB-3J)は
電源電圧を感知する機能を持っています。
また一定の電圧になったら特定のモーションを再生させる
といったことも可能です。
そこで「ロボットのバッテリーが減る = 人間で言うとお腹が減る」というイメージで、
電圧低下を操縦者に知らせるためのモーションを作成してみました。
「うぇ〜ん、お腹減ったよぉ〜。・°°・(>_<)・°°・。」
「キュゥ〜(x_x)」
「バッタリ_○__」
ってのを表現してみたんですが。。。

さらに、その動画を公開したところ
可愛いロボットを作らせたら右に出る者が居ない
メカトロ仙術ほりさんからアドバイスをいただきました。
ほりさんのアドバイスに従って改良したものが2本目の動画です。
やっぱり私とは「可愛い」を研究している度合いが違います。
同じ目的で作成したモーションでも、ちょっとした表現の違いによって
イメージが大きく変わりますね。
役者に演技指導するような感じでしょうか。

ロボットは単に歩くだけの"物"から様々な表現をする"者"へと
着実に進化していってるように思います。
2 Re: 電圧低下時用モーション&改良版
三月兎
長老

三月兎 2007-2-23 8:37  SITE  [返信] [編集/削除]

LEDとか使って合図するんじゃなくて、ロボットがモーションで教えてくれるってゆーのが、いいですねー。

お腹すいたら、哀しくなるものねぇ・・・
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