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1 無限回転サーボモータ
メタビー
新米

メタビー 2008-5-7 15:02  [返信] [編集/削除]

はじめまして。

千葉県の大学3年生です。

僕の大学では、毎年ロボットコンテストをやっていて僕は
ただいま二足歩行ロボットでの出場を考えています。


それで、自分のロボットの特徴として車輪モードに変形できるのを考えています。

そこで質問なのですが、無限回転サーボモータの種類を教えていただけないでしょうか?

今知ってるのは
三和電子機器社製の無限回転サーボモータ「SX-01改」
だけです。


ロボコンマガジンで見たのですが、Gogic FiveのオプションパーツでGWS製のサーボらしきもので無限回転サーボモータを見たのですが、これの正体を知っているかたいらしゃったら教えてください
2 Re: 無限回転サーボモータ
桃色兎
一人前

桃色兎 2008-5-9 23:40  SITE  [返信] [編集/削除]

メタビーさん、こんばんわ。

私は大阪在住なもので、車輪モードに変形する機体と言うと
ロボットフォース所属のケルビムやタイタスを連想します。
タイタスに関してはKHRパーフェクトブック(の170頁)に
タイヤ走行ギミックの解説が載っていますよ。
タイタスに使われている製品として発売されている物ではなく
近藤科学のサーボ(KRS-786)とユニバーサルモータードライバー(UMD-280)
を使って改造してあるそうです。

Gogic FiveのオプションパーツはGogicRacer[HN-TR1]という製品ですが
サーボモータ自体に関する情報は見当たりませんね。
ツクモロボット王国などの店頭で聞いてみるか
直接SK-PANGに質問してみてはいかがでしょう?
3 Re: 無限回転サーボモータ
メタビー
新米

メタビー 2008-5-18 0:58  [返信] [編集/削除]

返信ありがとうございます.

ツクモロボット王国に行って聞いてきました.

店長の話によると,メーカーがGWSに直接頼んで作ってもらっている商品らしいです.

やはり,サーボの改造が必要なんですね.

自分的には,サーボの基盤を取っ払ってモータに直接電流を流してみようと思っています.
これで動けば,制御はモタードライバーでできますよね?

いろいろアドバイスありがとうございました.
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